-
+86-574-22686809
-
+86-574-22686809
Den linjära ställdonets hastighetsregulator WD07 är en intelligent styrenhet designad för området industriell automation, med många unika egenskaper och fördelar.
Regulatorn använder en avancerad PID-kontrollalgoritm, som exakt kan justera ställdonets hastighet enligt realtidsåterkopplingssignalen. PID-kontrollalgoritmen är en klassisk kontrollmetod som uppnår snabb respons och stabil kontrollprestanda genom att kontinuerligt justera de tre parametrarna proportion, integration och differentiering. I en komplex arbetsmiljö kan WD07-styrenheten snabbt justera ställdonets hastighet enligt externa instruktioner för att säkerställa stabil drift av utrustningen under olika arbetsförhållanden.
För att uppnå exakt hastighetskontroll är WD07-styrenheten utrustad med högprecisionssensorer för att övervaka ställdonets rörelsetillstånd i realtid och återkoppla data till styrenheten. Dessa sensorer har hög upplösning och hög känslighet och kan exakt detektera parametrar som ställdonets position, hastighet och acceleration. Sensorn samverkar med regulatorn för att ge regulatorn noggranna återkopplingssignaler för att uppnå exakt hastighetsreglering.
Dessutom stöder WD07-styrenheten flera kontrolllägen, och användare kan välja lämplig metod efter deras behov. Förutom hastighetskontrollläget tillhandahåller det också flera lägen som positionskontroll och kraftkontroll för att möta kontrollbehoven för olika applikationsscenarier. Denna flexibla kontrolllägesdesign gör WD07-styrenheten mer lämpad för olika industriella automationsapplikationer och möter behoven hos olika användare.
Mekaniskt slitage har många effekter på höghastighetslinjära ställdon , främst när det gäller rörelsenoggrannhet, energi...
LÄS MERFelanalys och lösningar för elektriska styrsystem Ta GE OEC-8800 mobil C-Arm röntgenmaskin som ett exempel. De kolonnlyf...
LÄS MERI bilreparations- och underhållsindustrin, Kolonnlyft har blivit en oundgänglig utrustning för reparations- och underhål...
LÄS MERAluminiumlegering används ofta i tillverkningen av TV -lift med aluminiumlegering på grund av dess lätta vikt och hög st...
LÄS MERAluminiumlegering, som ett högkvalitativt, lätt och högstyrka metallmaterial, ger en solid strukturell grund för aluminiumleger...
LÄS MERInom modern industriell automation och robotik är linjära ställdon viktiga drivkomponenter, och deras hastighetsregleringsnoggrannhet och stabilitet påverkar direkt prestandan för hela systemet. Som en enhet speciellt utformad för att styra hastigheten på linjära ställdon, en av kärnteknologierna i WD07 linjär ställdon hastighetsregulator är användningen av PID (proportional-integral-differential) styralgoritm. PID-kontrollalgoritm är en mycket använd feedbackkontrollalgoritm. Den justerar systemets utgång genom att kombinera tre styrlänkar: proportionell, integral och derivativ, så att det faktiska utgångsvärdet ligger så nära det önskade referensvärdet som möjligt. Utgången från PID-regulatorn är en linjär kombination av utgångarna från dessa tre länkar.
1. Tillämpning av PID-kontrollalgoritm i WD07 Linear Actuator Speed Controller
Proportionell styrning: Proportionell styrning är den mest grundläggande delen av PID-styrning, som styr uteffekten så att den är proportionell mot felet. I WD07 Linear Actuator Speed Controller, när den faktiska hastigheten för det linjära ställdonet avviker från målhastigheten, genererar den proportionella kontrollen omedelbart en styrsignal som är proportionell mot storleken på avvikelsen för att snabbt justera ställdonets hastighet. Men ren proportionell styrning kan inte eliminera steady-state-fel, det vill säga små avvikelser som fortfarande existerar efter att systemet når ett steady state.
Integral kontroll: Integral kontroll eliminerar steady-state-fel genom att ackumulera tidigare fel. I WD07 Linear Actuator Speed Controller integrerar den inbyggda styrlänken hastighetsavvikelsen och använder det integrerade resultatet som en del av styrutgången. På detta sätt, även om systemet har ett litet stationärt fel, ackumuleras den integrerade styrningen gradvis och genererar en styrsignal som är tillräcklig för att eliminera felet. Däremot kan integrerad kontroll få systemet att reagera långsammare och kan öka överskridandet.
Derivatkontroll: Derivatkontroll förutsäger framtida fel baserat på felets förändringshastighet och justerar kontrollutgången därefter. I WD07 Linear Actuator Speed Controller förutsäger den derivativa styrlänken framtida hastighetsförändringar genom att beräkna hastighetsavvikelsens förändringshastighet och justerar styrsignalen i förväg för att påskynda systemets svar, minska översvängning och öka stabiliteten för systemet. Differentialstyrning är mycket känslig för brus eftersom brus ofta orsakar plötsliga felförändringar, som kan misstas för felförändringshastigheten.
2. Implementering och justering av PID-styralgoritm
I WD07 Linear Actuator Speed Controller involverar implementeringen av PID-kontrollalgoritmen vanligtvis följande steg.
Bestäm systemmodell och parametrar: Först är det nödvändigt att bestämma dess matematiska modell och relaterade parametrar, såsom proportionell koefficient (K_p), integraltidskonstant (T_i), differentialtidskonstant (T_d), etc., enligt de fysiska egenskaperna och arbetsmiljön för det linjära ställdonet.
Skriv PID-kontrollkod: Skriv koden för PID-kontrollalgoritmen i styrenhetens programvara för att realisera beräkningen av proportionella, integrerade och differentiella länkar och utmatningen av styrsignalen.
Parameterjustering och optimering: Parameterjustering av PID-regulatorn är nyckeln för att säkerställa systemets prestanda. Det är vanligtvis nödvändigt att hitta den bästa parameterkombinationen genom experiment och trial and error för att uppnå stabil, snabb och exakt kontroll av systemet. Mer avancerade parameteroptimeringsmetoder kan också användas, såsom genetisk algoritm, partikelsvärmsoptimering, etc.
Realtidsapplikation och övervakning: PID-regulatorns utsignal tillförs det linjära ställdonet i realtid, och ställdonets faktiska hastighet övervakas av sensorn och återkopplas till regulatorn för att bilda ett styrsystem med sluten slinga . Samtidigt är det nödvändigt att övervaka systemets driftsstatus och prestandaindikatorer i realtid för att upptäcka och lösa problem i tid.
PID-kontrollalgoritmen som används av WD07 Linear Actuator Speed Controller är en effektiv, stabil och allmänt använd feedbackkontrollalgoritm. Genom den organiska kombinationen av de tre länkarna proportion, integration och differentiering kan PID-kontrollalgoritmen uppnå exakt kontroll av hastigheten på det linjära ställdonet och förbättra systemets stabilitet och noggrannhet. I praktiska tillämpningar är det nödvändigt att välja lämpliga PID-parametrar och optimera dem enligt de specifika förhållandena och kraven i systemet för att uppnå bästa styreffekt.
